授权专利
| 发明名称 | 发明专利号 | 实用新型专利号 | 申请日期 |
| 1.用于车辆的直线型磁流变液阻尼器 | ZL 01113535.2 | 2001年4月13日 | |
| 2.磁流变液流变特性的测试系统 | ZL 01113648.0 | 2001年5月25日 | |
| 3.旋转式磁流变液阻尼器 | ZL 01113723.1 | 2001年6月19日 | |
| 4.具有可变刚度的柔性表面的机器手爪 | ZL 200410103238.3 | 2004年12月31日 | |
| 5.具有可变刚度的柔性表面的夹持装置 | ZL 200410103237.9 | 2004年12月31日 | |
| 6.刚度和阻尼均可控的减振器 | ZL 200510038642.1 | 2005年4月1日 | |
| 7.高性能多片旋转式磁流变阻尼器 | ZL 200510040890.X | 2005年6月30日 | |
| 8.磁流变弹性体主动吸振系统及控制方法 | ZL 200510094987.9 | 2005年10月20日 | |
| 9.磁流变弹性体移频式吸振器及控制方法 | ZL 200510094882.3 | 2005年10月15日 | |
| 10.机械移频式动力吸振器及控制方法 | ZL 200510122949.X | 2005年12月6日 | |
| 11.变刚度全主动动力吸振器 | ZL 200710022495.8 | 2007年5月17日 | |
| 12.阻尼可调控的磁流变阻尼器 | ZL 200820033194.5 | 2008年3月27日 | |
| 13.剪切增稠液体抗冲减振器 | ZL 200810020141.4 | 2008年3月27日 | |
| 14.羰基铁/PMMA复合磁性颗粒基磁流变液的制备方法 | ZL 200810233984.2 | 2008年12月19日 | |
| 15.使用剪切增稠流体的门顶闭门器 | ZL 200810246204.8 | 2008年12月30日 | |
| 16.使用剪切增稠流体的合页式闭门器 | ZL 200810246205.2 | 2008年12月30日 | |
| 17.一种稳定型磁流变液 | ZL 200910116032.7 | 2009年1月9日 | |
| 18.舒适型防刺穿安全鞋 | ZL 200920171619.3 | 2009年4月10日 | |
| 19.舒适型柔软防刺防弹衣 | ZL 200920171620.6 | 2009年4月10日 | |
| 20.汽车安全带卷收器 | ZL 200910144056.3 | 2009年7月6日 | |
| 21.双筒旁通式磁流变减振器 | ZL 200910144970.8 | 2009年9月16日 | |
| 22.舒适型多功能护膝 | ZL 201020155037.9 | 2010年4月8日 | |
| 23.自调节减振网球拍 | ZL 201020536793.6 | 2010年9月17日 | |
| 24.多功能防护毯 | ZL 201020551845.7 | 2010年9月28日 | |
| 25.军用防护帐篷布 | ZL 201010299429.7 | 2010年9月28日 | |
| 26.可移动式防爆墙 | ZL 201010299423.X | 2010年9月28日 | |
| 27.多跨桥梁抗震用高精度速度锁定器 | ZL 201120183408.9 | 2011年6月2日 | |
| 28.贵金属催化剂及其制备方法 | ZL 201110195741.6 | 2011年7月13日 | |
| 29.一种无源低频隔振器 | ZL 201110445479.6 | 2011年11月28日 | |
| 30.压杆式无源低频三向隔振器 | ZL 201110445169.4 | 2011年11月28日 | |
| 31.相变型磁流变材料及其制备方法 | ZL 201210222075.5 | 2012年6月29日 | |
| 32.一种多功能复合材料 | ZL 201410315357.9 | 2014年7月3日 | |
| 33.一种使用磁流变塑性体的万能抓手 | ZL 201420330722.9 | 2014年6月19日 | |
| 34.一种使用磁流变胶泥的缓冲器 | ZL 201520133292.6 | 2015年3月10日 | |
| 35.多功能防护复合材料及其制备 | ZL 201510358352.9 | 2015年6月25日 | |
| 36.一种多功能电子皮肤 | ZL 201920318826.0 | 2019年3月12日 | |
| 37.高分子聚合物基电阻型力学传感器 | ZL 201920376407.2 | 2019年3月21日 | |
| 38.磁浮车辆控制系统 | ZL 201920780457.7 | 2019年5月27日 | |
| 39.磁浮车辆控制系统 | ZL 201910450438.2 | 2019年5月27日 | |
| 40.多功能柔性传感器 | ZL 201921417723.6 | 2019年8月28日 | |
| 41.一种柔性非平面抓取装置 | ZL 201922262639.8 | 2019年12月16日 | |
| 42.一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置 | ZL 202020143230.4 | 2020年1月21日 | |
| 43.一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置 | ZL 202010070373.1 | 2020年1月21日 | |
| 44.一种具有可变刚度和能量回收功能的智能减速带 | ZL 202022090576.5 | 2020年9月20日 | |
| 45.一种高柔性高弹性低模量磁流变弹性体的3D打印方法 | ZL 202011453272.9 | 2020年12月11日 | |
| 46.一种形状自适应的磁控自感知柔性管道及其制备方法 | ZL 202011561853.4 | 2020年12月25日 | |
| 47.一种防弹窗帘及其制备方法 | ZL 202110264557.6 | 2021年3月11日 | |
| 48.晶圆表面缺陷的检测方法及其检测系统 | ZL 202111340689.9 | 2021年11月12日 | |
| 49.一种多功能一体化关节模组 | ZL 202111376073.7 | 2021年11月19日 | |
| 50.驱动装置及其电梯设备 | ZL 202123022907.2 | 2021年12月3日 | |
| 51.驱动装置及其电梯设备 | ZL 202111474340.4 | 2021年12月3日 | |
| 52.一种能量收集-储存可穿戴防护设备及其制备方法 | ZL 202111542375.7 | 2021年12月13日 | |
| 53.多功能柔性传感装备 | ZL 202122476824.4 | 2021年12月14日 | |
| 54.外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 | ZL 202210417573.9 | 2022年4月21日 | |
| 55.一种可穿戴透明隐形眼镜 | ZL 202211410419.5 | 2022年11月11日 | |
| 56.多功能柔性传感装备及其制备方法 | ZL 202122476824.4 | 2022年5月13日 | |
| 57.一种基于神经重叠复眼的仿生多光谱偏振单像素成像装置及方法 | ZL 202210615529.9 | 2022年6月1日 | |
| 58.具有剪切变硬特性和形状记忆功能的柔性复合材料、智能增强防护装备及制备方法 | ZL 202211465205.8 | 2022年11月22日 | |
| 59.一种力热双重功能的智能防护衣及制备方法 | ZL 202211465224.0 | 2022年11月22日 | |
| 60.一种电热软体防弹马甲及其制备方法 | ZL 202211666189.9 | 2022年12月23日 | |
| 61.一种具有电磁屏蔽、电加热、抗冲击和传感性能的新型多孔透气三明治结构智能绷带 | ZL 202310600177.4 | 2023年5月25日 | |
| 62.一种基于负刚度梁的半主动抗冲隔震器 | ZL 202510144698.2 | 2025年2月10日 | |
| 63.一种自适应流道切换的非对称特性磁流变阻尼器 | ZL 202510408595.2 | 2025年4月2日 |