力学是一门独立的基础科学，主要研究能量与力的关系。它起源于自然万象，一直贯穿于人类的整个生命史。下面列举了各时期的力学发展大事：
力学大事记
公元前1000多年
中国商代 铜铙已有十二音律中的九律，并有五度谐和音程的概念
公元前1000～前900年
据《庄子·徐无鬼》记载，已知同频率共振
公元前4世纪
希腊 亚里士多德解释杠杆原理，并在《论天》中提出重物比轻物下落得快
公元前4世纪
中国 墨翟及其弟子解释力的概念、杠杆平衡，对运动作出分类
公元前3世纪
希腊 阿基米德确立静力学和流体静力学的基本原理
公元100年左右
《尚书纬·考灵曜》提出地恒动不止而人不知，人在船中不知船在运动的论点
公元132年
张衡 制成地动仪，其中有倒立的“都柱”能测地震震源方向
公元591～599年
隋 工匠李春 建成赵州桥，采用37.4 米跨度的浅拱结构
公元1000年左右
阿维森纳 计算传给物体的推动力；比鲁尼 提出行星轨道可能是椭圆而不是圆
公元1088年
沈括 在《梦溪笔谈》中记录频率为一比二的琴弦共振
公元1092年
苏颂和韩公廉 制成水运仪象台
公元1103年
李诫 在《营造法式》中指出梁截面广与厚的最优比例为3:2
公元1500年左右
达·芬奇 讨论杠杆平衡、自由落体，作铁丝的拉伸强度试验，研究鸟翼运动，设计两种飞行器，认识到空气的托力和阻力作用
公元1586年
S.斯蒂文 论证力的平行四边形法则。他和德·格罗特作落体实验，否定亚里士多德轻重物体下落速度不同的观点
公元1589～1591年
伽利略 作落体实验，其后在1604年指出物体下落高度与时间平方成正比，而下落速度与重量无关；伽利略用斜面法测重力加速度
公元1609年
J.开普勒 在《新天文学》中发表关于行星运动的第一定律和第二定律；同书中用拉丁字 moles 表示质量；1619 年他在《宇宙谐和论》中发表关于行星运动的第三定律
公元1632年
伽利略《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书出版
公元1636年
M.梅森 测量声速和振动频率，提出乐器理论；他介绍罗贝瓦尔关于一种秤的平衡条件
公元1637年
宋应星 《天工开物》刊行
公元1638年
伽利略 发表《关于两门新科学的谈话及数学证明》系统介绍悬臂梁、自由落体运动、低速运动物体所受阻力与速度成正比、抛物体、振动等力学问题
公元1644年
E.托里拆利 发现物体平衡时重心处于最低位置
公元1653年
B.帕斯卡指出容器中液体能传递压力
公元1660年
R.胡克 作弹簧受力与伸长量关系的实验。1676年以字谜形式发表力与伸长量成比例的实验结果，1678 年正式公布
公元1673年
C.惠更斯 在《摆钟论》中提出向心力、离心力、转动惯量、复摆的摆动中心等概念
公元1680年
E.马略特 从梁的弯曲试验中发现弹性定律
公元1687年
I.牛顿《自然哲学的数学原理》刊行，系统地总结物体运动的三定律并正式提出万有引力定律；书中还给出流体的粘性定律和声速公式；P.伐里农给出力矩定理
公元1699年
G.阿蒙通发现摩擦定律
公元1717年
约翰第一·伯努利 对虚位移原理作一般性表述
公元1726年
牛顿 用质点动力学方法导得物体在流体中运动阻力公式
公元1736年
L.欧拉 发表《力学或运动科学的分析解说》，首先将积分学应用于运动物体力学
公元1738年
丹尼尔第一·伯努利 在《水动力学，关于流体中力和运动的说明》中首先采用水动力学一词，给出不可压缩流体运动时压力与流速的关系
公元1744年
P.-L.M.de 马保梯 提出最小作用量原理
公元1752年后
达朗伯 提出物体所受流体阻力为零的佯谬
公元1755年
欧拉 提出理想流体动力学方程组
公元1758年
欧拉 提出刚体动力学方程组
公元1765年
欧拉 导得刚体运动学方程
公元1773年
C.-A.de库仑 发表梁的弯曲理论、最大剪应力屈服准则等研究结果
公元1777年
J.- L.拉格朗日 提出引力势和速度势概念
公元1781年
库仑提出并应用摩擦定律
公元1782年
P.- S.拉普拉斯 得出引力势所满足的微分方程
公元1784年
库仑 用扭秤测电磁力，确定金属丝扭矩与转角的关系，建立静电力与距离的平方反比律
公元1784年
G.阿脱伍德 用滑轮两边悬挂物体的办法测重力加速度
公元1788年
拉格朗日《分析力学》出版
公元1798年
H.卡文迪什 用扭秤测万有引力常数
公元1799年
拉普拉斯 的《天体力学》开始出版
公元1803年
L.潘索 提出力偶概念和力偶理论
公元1807年
T.杨 的《自然哲学和机械工艺讲义》出版，提出材料弹性模量的概念，确认剪切是一种弹性变形，并提出能量的概念
公元1808年
杨 用力学方法导得脉搏波传播速度公式
公元1812年
S.-D. 泊松 导出物体内部引力势的方程
公元1821年
C.-L.-M.-H. 纳维 用离散的分子模型得出不可压缩流体和各向同性弹性固体的运动微分方程
公元1823年
A.-L. 柯西 建立有两个弹性常量的弹性固体平衡和运动的基本方程，给出应力和应变的确切定义
公元1826年
纳维 提出弹性力学中的位移法思想
公元1828年
泊松 指出弹性介质中可以传播纵波和横波，推导出横向收缩比(泊松比)为1/4 (1829 年发表)
公元1829年
泊松 导出了包含可压缩流体粘性本构关系的运动方程 (1831 年发表)； C.F 高斯 提出力学中的最小拘束原理
公元1830年
M.夏莱 证明刚体的位移等于平动和转动的合成
公元1834年
W.R.哈密顿 建立经典力学的变分原理，建立正则方程；L.J.维卡特 发现拉伸蠕变现象
公元1835年
G.G.科里奥利 指出转动参考系中有复合离心力，1843 年给出证明
公元1837年
G.格林提出弹性势的概念，指出一般物质弹性常量有21个；C.G.J.雅可比 建立解哈密顿正则方程的定理
公元1838年
J.M.C.杜哈梅 导得热弹性力学基本方程；1841年F.E.伊曼 独立得到同样结果
公元1839年
G.H.L.哈根 在管流实验中得流量与压力降、管径等的关系；1840～1841年 J.-L.-M. 此叶 发表的论文中得出同样的实验结果
公元1843年
A.J.C.B.de圣维南 列出粘性不可压缩流体运动的基本方程
公元1844年
斯托克斯 导出粘性流体运动的基本方程，即纳维－斯托克斯方程(1845 年发表)
公元1846年
J.C.亚当斯 利用经典力学的计算结果预言海王星位置
公元1847年
斯托克斯 用摄动法研究深水中重力非线性波；提出完全流体中可能存在速度间断面
公元1850年
G.R.基尔霍夫 给出有关薄板的假设，1862年由A.克勒布什?加以修正
公元1851年
斯托克斯 指出运动较慢的球受到的流体阻力与球的速度成正比；J.-B.-L.傅科 用摆的转动演示地球的自转
公元1852年
H.G.马格纳斯 证实旋转炮弹前进时的横向力效应──马格纳斯效应
公元1853年
W.J.M.兰金 提出较完备的能量守恒定理
公元1855年
圣维南 提出弹性力学中平衡力系只引起局部应力效应的原理；用半逆解法解扭转问题
公元1856年
H.-P.-G.达西 发表渗流定律；圣维南 用半逆解法解弯曲问题
公元1857年
兰金 提出散体极限平衡的应力分析
公元1858年
W.胡威立著、李善译《重学》刊行 H.von 亥姆霍兹提出涡旋强度守恒律
公元1862年
G.R.艾里 用应力函数方法解弹性力学问题
公元1864年
J.C.麦克斯韦 提出位移互等定理和单位载荷法
公元1864～1872年
H.特雷斯卡 做固体塑性流动实验并提出最大剪应力屈服条件和两个最常用的屈服极限
公元1869年
兰金 给出激波前后状态方程的关系 (1870 年发表)；1887年 P.H.许贡纽 也给出同样的关系
公元1870年
圣维南 提出塑性增量理论，给出刚塑性应力－应变关系
公元1871年
F.H.韦纳姆 设计建成第一个风洞
公元1872年
E.贝蒂 建立功的互等定理； L.克雷莫纳 指出桁架形状图和内力图的互易性；W.弗劳德 指出流体由摩阻传递动量的机制，在托基建立船模试验基地
公元1873年
瑞利 给出求弹性振动固有频率近似值的一个方法──瑞利原理
公元1874年
H.阿龙 将薄板基本理论中的基尔霍夫假设推广到壳体，1888年由 A.E.H.乐甫 加以修正
公元1876年
E.J.劳思 用循环坐标将拉格朗日方程降阶
公元1877年
J.V.布森涅斯克 提出二元湍流应力正比于平均速度梯度的假设；劳思 提出运动稳定性的数学理论
公元1877～1878年
瑞利 在《声学理论》中系统总结了声学和弹性振动方面的研究成果
公元1878年
H.兰姆 在《流体运动的数学理论》中总结经典流体力学的成果；F.克罗蒂 提出计算弹性体位移的定理，后 F.恩盖塞 也独立提出，称克罗蒂－恩盖塞定理
公元19世纪
M.贝特洛、P.维埃耶等发现80年代初爆轰现象
公元1881年
H.R.赫兹 导得弹性接触问题公式
公元1882年
O.莫尔 提出应力圆──莫尔圆
公元1883年
O.雷诺 发现流动中动力相似律，提出无量纲比数──雷诺数；E.马赫的《力学的一般批判发展史》出版；C.G.P.de拉尔 在蒸汽涡轮中采用能产生超声速气流的管道──拉瓦尔管
公元1887年起
E.马赫 作弹丸在空气中超声速飞行的实验
公元1888年
С.В.柯娃列夫斯卡娅 对刚体绕定点转动问题得到新的可积情形
公元1889年
L.B.von厄缶 开始测量惯性质量和引力质量之差，历时近33 年
公元1892年
А.M.里雅普诺夫 提出运动稳定性的一般数学理论
公元1894年
J.芬格 提出弹性体有限变形理论；S.邓克利 给出弹性振动基频的近似计算方法
公元1895年
雷诺给出湍流基本方程
公元1896年
C.A.帕森斯 在英国建造水洞
公元1897年
И.В.密歇尔斯基 给出变质量质点的运动微分方程；S.A.阿伦尼乌斯 给出电流体动力现象中的定量结果；К.Э.齐奥尔科夫斯基 导出火箭速度公式，指出实现航天的途径是采用多级火箭
公元1898年
G.基尔施 发现圆孔附近应力集中现象
公元1899年
D.L.查普曼 和1905年E.儒盖 分别对爆轰现象作出解释
公元19世纪90年代末
维埃耶 用现称激波管的设备研究矿井中的爆炸问题
公元1900年
H.贝纳尔 在热对流实验中发现胞状结构的流场；莫尔 提出修正的最大拉应力强度理论
公元1901年和1905年
J.H.米歇尔 发表弹性力学中变截面弯曲问题和扭转问题的解
公元1902年
在舰船螺旋桨上发现空蚀现象，M.W.库塔 提出机翼举力的环流理论；1906年Н.Е.儒科夫斯基 提出同一理论，儒科夫斯基在莫斯科大学建成风洞
公元1904年
惠特克 在《分析动力学》中总结经典力学的成果；L.普朗特 提出流体边界层理论；M.T.胡贝尔 提出第四强度理论
公元1905年
V.沃尔泰拉 提出位错的普遍理论
公元1906年
普朗特 在格丁根建造马赫数为1.5 的超声速风洞
公元1907～1908年
F.W.兰彻斯特 给出二元、三元机翼环流理论
公元1908年
W.里兹 提出一个可用于解弹性问题的近似方法，后被称为瑞利－里兹法
公元1909年
G.K.W.哈茂耳 对力学基本原理进行公理化；Г.В.科洛索夫 在弹性力学中应用复变函数方法
公元1910年
G.I.泰勒 指出激波内部结构；科洛索夫 解出椭圆孔附近应力集中问题
公元1911～1912年
T. von卡门 证明圆柱尾流内涡街的稳定性
公元1913年
R. von米泽斯 给出材料最大形变比能屈服条件和塑性增量理论中的三维本构关系
公元1913年和1915年
И.Г.布勃诺夫 和 Б.Г.伽辽金 就弹性位移和应力问题提出一种近似计算方法──布勃诺夫－伽辽金法
公元1913～1918年
普朗特 提出了举力线理论和最小诱导阻力理论
公元1914年
A.本迪克森 提出结构力学中的转角位移法；E.赫林格 提出弹性力学中的一种二类变量广义变分原理
公元1915年
S.P.铁木辛柯 用能量法解决加劲板弹性稳定性问题
公元1921年
A.A.格里菲思 用能量观点分析裂纹问题
公元1923年
泰勒 提出并解决两同轴圆筒间流动稳定性问题
公元1924年
H.亨奇 提出塑性全量理论
公元1925年
J.阿克莱特 建立二元线性化机翼的超声速举力和阻力理论；普朗特 提出湍流的混合长度理论
公元1927年
А.А.安德罗诺夫 指出范德坡耳的自激振动和H.庞加莱的极限环之间的关系
公元20世纪30年代
Н.И.穆斯赫利什维利 发展弹性力学复变函数方法，壳体理论取得发展；В.З.符拉索夫(1932)、L.H.唐奈(1933)、K.马格雷(1938)、穆什塔利(1938)等给出壳体的各类方程，湍流理论中统计理论取得发展；泰勒、卡门、周培源、J.M.伯格斯等，提出各种理论模型
公元1930年
H.克罗斯 提出刚架结构分析的力矩分配法 (1932 年发表) ；唐奈发现塑性波；普朗特和格劳厄脱 给出超声速机翼二元线性修正理论
公元1932年
H.布莱希 提出简单桁架的弹塑性安定性理论；K.霍恩埃姆泽尔和W.普拉格 发展塑性动力学本构关系
公元1937年
安德罗诺夫等的《振动理论》、克雷洛夫和H.H.博戈留博夫的《非线性力学》出版，两书总结了非线性振动问题的定性和定量研究结果
公元1938年
A.V.希尔 提出肌肉收缩的力学模型；C.V.克卢切克 提出刚架结构分析的变形分配法
公元1939年
卡门和钱学森 创立壳体非线性稳定性理论
公元20世纪40年代
泰勒 提出破甲理论中的不压缩流体模型
公元1940 年
J.L.辛格和钱伟长 提出弹性板壳的内禀理论
公元1940～1943年
Я.Б.泽利多维奇、J. von 诺伊曼、W.杜林发展爆轰理论
公元1941年
A.H.柯尔莫戈罗夫 提出局部各相同性湍流模型
公元1942年
S.E.巴克利、M.C.莱弗里特 得出二相液体一维渗流问题的解；H.阿尔文 发现电磁流体动力学波
公元1944年
卡门、泰勒和X.A.拉赫马图林 各自独立建立塑性波的传播理论；Л.Д.朗道 提出层流向湍流过渡的一种模型；林家翘 解决流体运动稳定性问题中的一些数学难题；符拉索夫 提出扁壳的近似理论?
公元1945年
M.赖纳 提出非线性粘性流体理论
公元1946年
钱学森和郭永怀 提出高超声速流动中的相似律；R.T.琼斯 提出小展弦比机翼理论
公元1947年
普拉格和辛格 提出超圆法；K.外森伯 发现旋转粘弹性流体向中心轴爬升的现象； N.维纳创建控制论
公元1948年
A.L.科普利 提出生物流变学一词；R.S.里夫林 在非线性弹性力学中对任意形式的贮能函数获得一些精确解；N.F.莫脱 引出裂纹扩展极限速度的概念；C.M.法因贝格 给出极限设计中上下限定理
公元1950年前后
В.В.索科洛夫斯基、L.E.马尔文等发展粘塑性理论
公元20世纪50年代
复合材料力学形成，固体力学中开始应用有限元法
公元1950年
H.瑞斯纳 提出弹性力学中的一种二类变量广义变分原理；J.G.奥尔德罗伊德 提出物质本构关系应和坐标无关的原理；莫里森 给出海洋结构波浪力公式；S.昌德拉塞卡 应用湍流理论研究磁流体动力学
公元1952年
M.J.莱特希尔 提出空气动力声场模型；В.Г.列维奇 创立物理－化学流体动力学；吴仲华 提出叶轮机三元流动理论代初
公元1952年
北京大学设置力学专业，中国高等院校设置力学专业从此开始
公元1953年前后
郭永怀 发展了高速边界层理论中的庞加莱- 莱特希尔方法（即后来的奇异摄动法）
公元1954年
中国在上海建成拖曳水池；胡海昌 提出弹性力学中三类变量变分原理，鹫津久一朗 于1955年提出同一原理
公元20世纪50年代～60年代初
中国科学院设置力学类的专门科学研究机构：工程力学研究所 (1953)、力学研究所 (1956)、中国造船科学研究所 (1956)、兰州渗流力学研究室(1960) 和武汉岩体土力学研究所 (1962)，电流体动力学、岩石力学、断裂力学开始形成
公元1956年
W.T.科伊特 证明塑性力学中的机动安定性定理；R.A.图平 建立有限变形弹性电介质静力理论
公元1957年
中国力学学会成立；G.R.欧文 提出应力强度因子概念
公元1957～1960年
B.D.科勒曼和诺尔 提出连续介质热力学理论和记忆衰退材料的理论
公元1958年
W.诺尔 发表连续介质力学行为的数学理论即简单物质公理体系的雏型
公元20世纪50年代末
钱学森 创立物理力学
公元20世纪60年代
断裂力学取得发展，欧文 提出弹塑性断裂理论；A.A.韦尔斯等 提出COD法(1963)；J.R.赖斯 提出J 积分(1968)；冯元桢等 为生物力学学科的形成作奠基性的工作
公元1961年
J.F.戴维森 提出流化床气泡模型；普拉格 提出二维、三维塑性极限分析理论
公元1962年
M.施泰因 提出壳体前屈曲非线性失稳理论
公元1963年
E.N.洛伦茨 在确定性动力学系统中找到无规则解（即混沌解）；分析力学中卡姆定理建立
公元1965年
中国 在无锡建成长474米的实验水池
公元20世纪70年代
有关非线性动力学系统内在随机性的分岔、混沌和奇怪吸引子等理论迅速发展
公元1974年
G.布朗和A.罗什科 在湍流实验中发现拟序结构